Er worden drie soorten motoren geïntroduceerd

Borstelmotor is ook bekend als DC-motor of koolborstelmotor.DC-motor wordt vaak een geborstelde DC-motor genoemd.Het maakt gebruik van mechanische commutatie, de externe magnetische pool beweegt niet en de interne spoel (anker) beweegt, en de commutator en rotorspoel roteren samen.De borstels en de magneten bewegen niet, dus de commutator en de borstels worden gewreven en gewreven om het schakelen van de stroomrichting te voltooien.

Nadelen van borstelmotoren:

1. De vonken die door de mechanische commutatie worden gegenereerd, veroorzaken wrijving tussen de commutator en de borstel, elektromagnetische interferentie, veel lawaai en een korte levensduur.

2. Slechte betrouwbaarheid en veel storingen, waardoor regelmatig onderhoud nodig is.

3. Vanwege het bestaan ​​van de commutator is de traagheid van de rotor beperkt, is de maximale snelheid beperkt en worden de dynamische prestaties beïnvloed.

Waarom wordt het nog steeds veel gebruikt, omdat het zoveel tekortkomingen heeft? Het heeft een hoog koppel, een eenvoudige structuur, gemakkelijk onderhoud (dat wil zeggen vervanging van de koolborstels) en is goedkoop.

Borstelloze motor wordt in sommige gebieden ook DC-motor met variabele frequentie (BLDC) genoemd.Het maakt gebruik van elektronische commutatie (Hall-sensor) en de spoel (anker) beweegt de magnetische pool niet.Op dit moment kan de permanente magneet zich buiten de spoel of binnen de spoel bevinden.Er is dus een onderscheid tussen een borstelloze motor met buitenrotor en een borstelloze motor met binnenrotor.

De borstelloze motorconstructie is hetzelfde als de synchrone permanentmagneetmotor.

Een enkele borstelloze motor is echter geen compleet voedingssysteem, en de borstelloze motor moet in principe worden bestuurd door een borstelloze controller, dat wil zeggen een ESC, om een ​​continue werking te bereiken.

Wat de prestaties echt bepaalt, is de borstelloze elektronische regelaar (dat wil zeggen de ESC).

Het heeft de voordelen van een hoog rendement, een laag energieverbruik, een laag geluidsniveau, een lange levensduur, hoge betrouwbaarheid, servobesturing, traploze frequentieomzettingssnelheidsregeling (tot hoge snelheid), enz. Het is veel kleiner dan de geborstelde gelijkstroommotor.De besturing is eenvoudiger dan de asynchrone AC-motor, het startkoppel is groot en het overbelastingsvermogen is sterk.

De gelijkstroommotor (borstelmotor) kan de snelheid aanpassen door de spanning aan te passen, de weerstand in serie aan te sluiten en de bekrachtiging te veranderen, maar het is eigenlijk de handigste en meest gebruikte manier om de spanning aan te passen.Momenteel is PWM het belangrijkste gebruik van PWM-snelheidsregeling, eigenlijk door middel van snelle schakeling om DC-spanningsregeling te bereiken, in één cyclus, hoe langer de AAN-tijd is, hoe hoger de gemiddelde spanning is, en hoe langer de UIT-tijd is , hoe lager de gemiddelde spanning is.Het is erg handig om aan te passen.Zolang de schakelsnelheid snel genoeg is, zullen de harmonischen van het elektriciteitsnet minder zijn en zal de stroom continuer zijn..

Stappenmotor – Stappenmotor met open lus

(Open-loop) Stappenmotoren zijn open-loop regelmotoren die elektrische pulssignalen omzetten in hoekverplaatsingen, en worden veel gebruikt.

In het geval van niet-overbelasting zijn het toerental en de stoppositie van de motor alleen afhankelijk van de frequentie en het aantal pulsen van het pulssignaal en worden ze niet beïnvloed door de belastingsverandering.Wanneer de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, zorgt deze ervoor dat de stappenmotor gaat draaien.Een vaste hoek, genaamd “staphoek”, waarvan de rotatie stap voor stap onder een vaste hoek verloopt.

De hoekverplaatsing kan worden geregeld door het aantal pulsen te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken;tegelijkertijd kunnen de snelheid en versnelling van de motorrotatie worden geregeld door de pulsfrequentie te regelen, om het doel van snelheidsregeling te bereiken.

2


Posttijd: 15 september 2022