Kenmerken van het stappenmotoraandrijfsysteem

(1) Ook al is het dezelfde stappenmotor, bij gebruik van verschillende aandrijfschema's zijn de koppelfrequentiekarakteristieken behoorlijk verschillend.

(2) Wanneer de stappenmotor werkt, wordt het pulssignaal achtereenvolgens in een bepaalde volgorde aan de wikkelingen van elke fase toegevoegd (de ringverdeler in de frequentieregelaar regelt de manier waarop de wikkelingen worden in- en uitgeschakeld).

(3) De stappenmotor is anders dan andere motoren.De nominale nominale spanning en nominale stroom zijn slechts referentiewaarden;en omdat de stappenmotor wordt aangedreven door een puls, is de voedingsspanning de hoogste spanning, niet de gemiddelde spanning, dus de stappenmotor kan buiten het nominale waardebereik werken.Maar de selectie mag niet te ver afwijken van de nominale waarde.

(4) De stappenmotor accumuleert geen fouten: de nauwkeurigheid van de algemene stappenmotor bedraagt ​​drie tot vijf procent van de werkelijke staphoek en accumuleert niet.

(5) De maximale temperatuur die is toegestaan ​​door het uiterlijk van de stappenmotor: als de temperatuur van de stappenmotor te hoog is, wordt het magnetische materiaal van de motor eerst gedemagnetiseerd, wat resulteert in een afname van het koppel en zelfs verlies van stap.Daarom moet de maximale temperatuur die door het uiterlijk van de motor wordt toegestaan, afhankelijk zijn van de verschillende magnetische materialen van de motor.Over het algemeen ligt het demagnetisatiepunt van magnetische materialen boven de 130 graden Celsius, en bij sommige zelfs wel 200 graden Celsius.Daarom is de oppervlaktetemperatuur van de stappenmotor volkomen normaal bij 80-90 graden Celsius.

(6) Het koppel van de stappenmotor zal afnemen naarmate de snelheid toeneemt: wanneer de stappenmotor draait, zal de inductantie van elke fasewikkeling van de motor een tegen-elektromotorische kracht vormen;hoe hoger de frequentie, hoe groter de elektromotorische kracht aan de achterkant.Onder zijn werking neemt de fasestroom van de motor af met de toename van de frequentie (of snelheid), wat resulteert in een afname van het koppel.

(7) De stappenmotor kan normaal op lage snelheid draaien, maar als deze hoger is dan een bepaalde frequentie, start hij niet, vergezeld van gehuil geluid.De stappenmotor heeft een technische parameter: nullaststartfrequentie, dat wil zeggen de pulsfrequentie waarbij de stappenmotor normaal kan starten onder nullastomstandigheden.Als de pulsfrequentie hoger is dan deze waarde, kan de motor niet normaal starten en kan hij stappen verliezen of afslaan.Bij belasting dient de startfrequentie lager te zijn.Als u wilt dat de motor met hoge snelheid draait, moet de pulsfrequentie een versnellingsproces ondergaan, dat wil zeggen dat de startfrequentie laag is, en vervolgens stijgen naar de gewenste hoge frequentie volgens een bepaalde versnelling (de motorsnelheid neemt toe van laag snelheid naar hoge snelheid).

(8) De voedingsspanning van de hybride stappenmotordriver ligt over het algemeen binnen een breed bereik (de voedingsspanning van IM483 is bijvoorbeeld 12~48VDC), en de voedingsspanning wordt meestal geselecteerd op basis van de werksnelheid en responsvereisten van de motor.Als de motor een hoge werksnelheid of een snelle reactie-eis heeft, dan is de spanningswaarde ook hoog, maar houd er rekening mee dat de rimpel van de voedingsspanning de maximale ingangsspanning van de aandrijving niet kan overschrijden, anders kan de aandrijving beschadigd raken.

(9) De voedingsstroom wordt doorgaans bepaald aan de hand van de uitgangsfasestroom I van de driver.Als een lineaire voeding wordt gebruikt, kan de voedingsstroom doorgaans 1,1 tot 1,3 maal I bedragen;bij gebruik van een schakelende voeding kan de voedingsstroom doorgaans 1,5 tot 2,0 maal I bedragen.

(10) Wanneer het offline signaal VRIJ laag is, wordt de stroomuitvoer van de bestuurder naar de motor afgesneden en bevindt de motorrotor zich in een vrije toestand (offline toestand).Als bij sommige automatiseringsapparatuur de motoras direct moet worden gedraaid (handmatige modus) terwijl de aandrijving niet is ingeschakeld, kan het VRIJ-signaal laag worden ingesteld om de motor offline te halen voor handmatige bediening of afstelling.Na handmatige voltooiing stelt u het VRIJ-signaal weer hoog in om de automatische regeling voort te zetten.

(11) De vierfasige hybride stappenmotor wordt doorgaans aangedreven door een tweefasige stappenmotor.Daarom kan de vierfasige motor bij aansluiting in tweefasig worden aangesloten met behulp van de serieschakelingsmethode of de parallelle verbindingsmethode.De serieschakelingsmethode wordt over het algemeen gebruikt in gevallen waarin het motortoerental laag is.Op dit moment is de vereiste uitgangsstroom van de driver 0,7 keer de motorfasestroom, dus de motorwarmte is klein;de parallelle verbindingsmethode wordt over het algemeen gebruikt in gevallen waarin het motortoerental hoog is (ook bekend als hogesnelheidsverbinding).Methode), is de vereiste uitgangsstroom van de driver 1,4 keer de motorfasestroom, waardoor de stappenmotor meer warmte genereert.

 

Door Jessica


Posttijd: 16-nov-2021