Voordelen van DD-motor

Servomotoren werken meestal onstabiel vanwege onvoldoende koppel en slingering tijdens bedrijf bij lage snelheden.Het vertragen van de versnellingen vermindert de efficiëntie, losraken en geluid zullen optreden wanneer de versnellingen in elkaar grijpen, waardoor het gewicht van de machine toeneemt.Bij feitelijk gebruik ligt de rotatiehoek van de indexplaat tijdens bedrijf doorgaans binnen een cirkel en is een groot momentaan startkoppel vereist.De DD-motor, zonder reductiemiddel, heeft een groot koppel en zorgt voor een nauwkeurige en stabiele werking bij lage snelheden.

TDe kenmerken van de DD-motor

1. De structuur van de DD-motor heeft de vorm van een buitenrotor, die verschilt van de AC-servo van de binnenrotorstructuur.Het aantal magnetische polen in de motor is ook relatief groot, wat resulteert in een groter start- en draaikoppel.

2. Het radiale lager dat in de motor wordt gebruikt, kan een grote axiale kracht dragen.

3, de encoder is een cirkelvormig rooster met hoge resolutie.De cirkelvormige roosterresolutie die door de jDS DD-motor wordt gebruikt, is 2.097.152ppr en heeft een oorsprong- en limietuitvoer.

4. Dankzij de zeer nauwkeurige meetfeedback en het hoogwaardige productieproces kan de positioneringsnauwkeurigheid van de DD-motor het tweede niveau bereiken.(De absolute nauwkeurigheid van de DME5A-serie is bijvoorbeeld ±25 boogseconden en de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid is ±1 boogseconden)

DD-motor en servomotor + reductor hebben de volgende verschillen:

1: Hoge acceleratie.

2: Hoog koppel (tot 500 Nm).

3: Hoge precisie, geen aslosheid, zeer nauwkeurige positiecontrole kan worden bereikt (de hoogste herhaalbaarheid is 1 seconde).

4: Hoge mechanische nauwkeurigheid, de axiale en radiale slingering van de motor kan binnen 10um reiken.

5: Hoge belasting, de motor kan tot 4000 kg druk in axiale en radiale richting dragen.

6: Hoge stijfheid, zeer hoge stijfheid voor radiale en momentumbelastingen.

7: De motor heeft een hol gat voor gemakkelijke doorvoer van kabels en luchtleidingen.

8: Onderhoudsvrij, lange levensduur.

Feedback

DDR-motoren gebruiken meestal optische incrementele encoderfeedback.Er zijn echter ook andere terugkoppelingstypen waaruit u kunt kiezen, zoals: solver-encoder, absolute encoder en inductieve encoder.Optische encoders kunnen een betere nauwkeurigheid en hogere resolutie bieden dan solver-encoders.Ongeacht de grootte van de hoogfasige DDR-motor is de roosterafstand van de roosterliniaal van de optische encoder gewoonlijk 20 micron.Door interpolatie kan een zeer hoge resolutie worden verkregen om de nauwkeurigheid te bereiken die voor de toepassing vereist is.Bijvoorbeeld: DME3H-030, de roosterafstand is 20 micron, er zijn 12.000 lijnen per omwenteling, de standaard interpolatievergroting is 40 keer en de resolutie per omwenteling is 480.000 eenheden, of de resolutie met rooster als feedback is 0,5 micron.Met behulp van SINCOS (analoge encoder) is de resolutie die kan worden verkregen na 4096 interpolatie 49152000 eenheden per omwenteling, of de resolutie met rooster als feedback is 5 nanometer.

Door Jessica